齒輪減速機作為一種動力傳輸機，應用十分廣泛，通常與微電機配套生產,，主要原理是通過將微電機的高輸出轉速輸入到齒輪減速機內,，齒輪減速機通過小齒輪帶動大齒輪的原理，達到轉速降低、扭力提升的效果。
總所周知，一般像需要低轉速,、扭力大的產品，應用范圍非常廣,，如：機器人,、電子鎖、電動窗簾,、ATM機等等,。同樣齒輪減速機和類別也比較多，各有不同的優(yōu)勢與劣勢,，下面通宇變速就簡單講解幾種常見齒輪減速機的優(yōu)缺點,。
它是由內齒圈緊密的結合在齒輪箱殼體上，齒圈中心有一個驅動的齒輪為太陽齒輪,，周圍有3個行星齒輪圍繞太陽輪公轉,。行星減速機的性能特點是重量輕、體積小,、傳動比范圍大,、效率高,、傳動平穩(wěn)等特點，行星減速機減速比10以下為一級減速,，10以上為二級減速,。一般有直齒與斜齒兩種齒輪類型。缺點是行星減速機齒輪加工精度高,，結構較為復雜,。
齒輪減速機以行星齒輪為一級減速，外加擺線針輪減速機為二級減速,，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,，最終將減速輸出。主要特點是減速比大,、剛度大,、耐沖擊性強，結構緊湊等,；缺點是體積大,，工藝復雜，零件多,。
主要由發(fā)生器、柔性齒輪,、軸承,、剛性齒輪組成，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,，與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力齒輪傳動,。特點是傳動比大、減速比高,、體積小,、重量輕、結構簡單,、零件少,、傳動效率高、使用壽命長,。缺點是柔輪容易損壞,，起動力矩大，不可用于小傳動速比的產品,。
這種減速機沒有采用齒輪做為傳動,，以鋼球為傳動部件，與擺線滾道路組成無隙擺線嚙合來替代齒輪的嚙合,。具有結構緊湊,、噪音低,、重量輕、體積小,、零背隙,、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等特點,，傳動效率可達95%左右,。
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