齒輪減速機(jī)作為一種動(dòng)力傳輸機(jī),，應(yīng)用十分廣泛，通常與微電機(jī)配套生產(chǎn),，主要原理是通過(guò)將微電機(jī)的高輸出轉(zhuǎn)速輸入到齒輪減速機(jī)內(nèi),，齒輪減速機(jī)通過(guò)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的原理，達(dá)到轉(zhuǎn)速降低,、扭力提升的效果,。
總所周知，一般像需要低轉(zhuǎn)速,、扭力大的產(chǎn)品,，應(yīng)用范圍非常廣，如：機(jī)器人,、電子鎖,、電動(dòng)窗簾、ATM機(jī)等等,。同樣齒輪減速機(jī)和類(lèi)別也比較多,，各有不同的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，下面通宇變速就簡(jiǎn)單講解幾種常見(jiàn)齒輪減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),。
它是由內(nèi)齒圈緊密的結(jié)合在齒輪箱殼體上,，齒圈中心有一個(gè)驅(qū)動(dòng)的齒輪為太陽(yáng)齒輪，周?chē)?個(gè)行星齒輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn),。行星減速機(jī)的性能特點(diǎn)是重量輕,、體積小、傳動(dòng)比范圍大,、效率高,、傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，行星減速機(jī)減速比10以下為一級(jí)減速,，10以上為二級(jí)減速,。一般有直齒與斜齒兩種齒輪類(lèi)型。缺點(diǎn)是行星減速機(jī)齒輪加工精度高,，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,。
齒輪減速機(jī)以行星齒輪為一級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)為二級(jí)減速,，通過(guò)剛性盤(pán)與輸出盤(pán)連接整體機(jī)構(gòu),，最終將減速輸出。主要特點(diǎn)是減速比大,、剛度大,、耐沖擊性強(qiáng),，結(jié)構(gòu)緊湊等；缺點(diǎn)是體積大,，工藝復(fù)雜,，零件多。
主要由發(fā)生器,、柔性齒輪,、軸承、剛性齒輪組成,，主要靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,，與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力齒輪傳動(dòng)。特點(diǎn)是傳動(dòng)比大,、減速比高,、體積小、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、零件少、傳動(dòng)效率高,、使用壽命長(zhǎng),。缺點(diǎn)是柔輪容易損壞，起動(dòng)力矩大,，不可用于小傳動(dòng)速比的產(chǎn)品,。
這種減速機(jī)沒(méi)有采用齒輪做為傳動(dòng)，以鋼球?yàn)閭鲃?dòng)部件,，與擺線滾道路組成無(wú)隙擺線嚙合來(lái)替代齒輪的嚙合,。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低,、重量輕,、體積小、零背隙,、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等特點(diǎn),，傳動(dòng)效率可達(dá)95%左右,。
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